Билет на кинематику. Много геометрии

Неожиданно много геометрии оказалось в билете на кинематику. Такое иногда бывает — задача оказалась немного сложнее, чем казалась на первый взгляд. 

И хотя алгоритм расчета одной группы идентичен расчету другой — по геометрии все расчеты необходимо было проводить заново. Два шатуна — два МЦС, рассмотрено два треугольника. Введено несколько координатных осей.  Такие задачи существуют специально для того, что бы не заблуждаться в легкости и однообразии задач по кинематике, да и механики в целом тоже. Особенно конечно хочется сказать спасибо преподу — совсем не понятно как первокурсник должен решить такое верно и за ограниченное время. Или может он и не должен был решить? В любом случае всё прошло удачно, и победа была за нами. Экзамен сдан, студент доволен.