Два билета на уравнение Лагранжа 2 рода

Две задачки по теормеху на уравнение Лагранжа 2 рода по типу Д23 из Яблонского.

Два билета по термеху, ничего особенного. Времени только было на все минут 30, пришлось ускориться. Задачу решал через потенциальную энергию, с допущением что колебания малые, косинус угла разложил в ряд и учел первые два его члена, синус фи приравнял к фи по первому замечательному пределу. В общем все как в Яблонском, даже лучше.

термех Лагранж 2 рода