Кинематика для Баумановки

РГР по кинематике, сразу на несколько тем — плоские рычажные механизмы + сложное движение. 

Причем сложное движение тут двух видов — это и кулисный механизм, и просто движение тела по вращающемуся звену.  В этом варианте кстати оно совершает поступательное движение , что тоже нужно уметь увидеть и распознать.  Вот такая ргр на 6 страниц, с подробным рисунком, указанием вектором и векторных уравнений ( многоугольников). В общем все серьезно.

кинематика Баумановка