Мудреная кинематика — много геометрии!

Казалось бы самая обычная задача на кинематику — найти только скорости. Но по ходу решения пришлось применять много геометрии —  находить длины звеньев и тд

Этой геометрии получилось на одну страницу — я даже начал думать что эта задача не на теормех , а на геометрию. В итоге решение заняло не 15 минут , а все 30 . Но всё прошло успешно — задача решена и успешно сдана преподу.