Нереально огромная задача для Баумановки по термеху

Я таких задач никогда не решал, взялся не подумав — потом по ходу решения понял что вляпался в какую то непонятную историю. 

Задача решена непривычными методами — общими теоремами динамики. То есть система имеет две степени подвижности, а ее надо  решать не Лагранжем , а через теорему об изменении кинетической энергии и количества движения и тд. Ну это жесть конечно + очень много матана. Несколько дней не осмеливался даже начать, но потом сел и решил за несколько часов ( ужас какой!) . Выкладываю весь это кошмар — выглядит довольно пугающе всё это.